近日，2023中國國際智能產業博覽會首屆智能汽車應用場景挑戰賽在重慶市永川區舉行，來自智能汽車領域的180余名行業代表、19支參賽隊伍齊聚永川，在城市道路不封路工況下進行比賽。本次挑戰賽以“智聯未來·智享生活”為主題，包括城市功能賽和高速通行賽兩個分賽場，京東物流智能快遞車在城市功能賽中表現亮眼，獲得“最佳博弈算法獎”。

活動現場。京東物流供圖

據公開資料顯示，城市功能賽賽道全長15公里，在城市道路不封路工況下，通過主動設置車輛燈控路口通行、車道保持、車道變換、路口轉向、公交站點停靠、占道停車避讓、坡道通行等城市場景，比賽車輛與自由交通流混行，全面考驗參賽車輛應對隨機偶發性事件的綜合能力。同時，本次挑戰賽還創新了競賽規程，根據車輛類型用途，分類制定車輛感知、算法、決策、控制、安全等考核評價指標，綜合考量參賽車輛在交通流博弈、車輛姿態控制、應急事件識別及響應等方面的表現。

此次京東物流參賽并獲獎的是第五代智能快遞車，集成了高精度定位、融合感知、行為預測、仿真、智能網聯等10大核心技術，可以實現L4級別自動駕駛。車輛實現了遠程開關機、遠程監控等功能，后臺可時時掌握車輛狀態，關鍵時刻對車輛進行有效干預，全面提升了安全性及使用效率；應用新型雷達后，結合人工智能算法和大數據技術，車輛對低矮障礙物的識別能力大幅提升，有效提高了自動駕駛的智能水平。

自2016年開始，京東物流持續投入包括算法在內的自動駕駛技術研發和創新。今年上半年，京東物流自研算法“MVS-Fusion”通過純視覺3D目標檢測，以高達55.54%的mAP（平均精度均值）在不使用未來幀數據的算法中，登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes，超越眾多國內外知名公司及頂尖科研機構，同時也是繼去年京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后，首次在純視覺領域獲得第一。

作為國內首家將自動駕駛應用到物流實際場景中的企業，京東物流不僅在算法和技術創新上處于世界領先水平，在低速物流場景應用方面也有豐富的實踐數據和經驗。2022年，京東物流智能快遞車就率先通過全國首批功能型無人車行業標準測試，完成了功能型無人車自動駕駛功能、云控平臺、功能任務、聯網通信等多方面產品技術驗證。

目前，京東物流智能快遞車已經在全國多個城市開展常態化運營，針對不同城市的特點，京東物流持續開展多種業務探索，服務范圍不僅覆蓋社區、商圈的快遞配送，還跟七鮮等商超系統打通，提供超市訂單無人即時配送服務。

“未來，京東物流將繼續攜手更多合作伙伴，充分發揮在技術升級、場景探索、標準沉淀等方面的作用，深入末端配送領域進行深度開發和運營探索，助力智能駕駛行業高質量協同發展?！本〇|物流相關負責人介紹。（馬春鵬）

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