11月1日，在永川區茶山500千伏洪板線的一基鐵塔旁的公路上，國網重慶永川供電公司智能巡檢首席工程師何濤輕輕點擊啟動按鈕，一輛黃色皮卡車的貨箱兩側蓋子緩緩打開，兩塊白色的操作甲板勻速推出，四架多旋翼無人機在甲板上蓄勢待發。隨著何濤下發既定航線巡檢指令，四架無人機依次自主騰空起飛，迅速攀升至預定高度后，分頭對輸電桿塔、線路、通道等進行精細化巡檢。

這輛黃色皮卡車有別于普通皮卡車，它搭載了“一車四機”系統，由國網重慶永川供電公司自主研發，是重慶首輛新一代“一車四機”無人機移動作業車。

四架多旋翼無人機依次開展巡檢工作。國網重慶永川供電公司供圖

近年來，在國網重慶市電力公司設備管理部的統一安排下，永川供區部署了23個固定無人機機場，建設全市首個全域無人機自主巡檢示范區。隨著電網秋檢全面展開，這臺“大載量、大容量”且兼備良好越野性能的“一車四機”無人機移動作業車投用后，實現了秋檢“固定+移動”無人機巡檢全覆蓋。

國網重慶永川供電公司員工操作“一車四機”巡檢。國網重慶永川供電公司供圖

“一車四機”系統由移動作業車、無人機和中央控制系統三大部分構成，配備有900瓦自動充電系統和10組電池，具備高效集群作業、靈活部署、自主飛行與遠程控制、強大的續航能力以及智能化數據處理能力。每臺無人機可根據預設的航線自主飛行35分鐘，減少對操作員的依賴，實現“集群作業、一鍵巡檢、智慧倉儲”。智能化數據處理6路高清視頻能力則使得無人機采集的數據，可通過網絡實時傳輸到中央控制系統，延遲時間小于400毫秒，便于即時分析和決策。中央控制系統還支持遠程操作，通過網絡接入點實現百公里跨區域“統一派發、集約調度、精準分析”的高效管理。

國網重慶永川供電公司員工遠程控制“一車四機”系統。國網重慶永川供電公司供圖

何濤表示，傳統“一人一機”在一個點執行巡檢任務后就要給無人機充電，然后再前往下一個點，轉場耗費人力物力和時間。而“一車四機”多機協同作業，則顯著提高了工作效率，是“一人一機”巡檢模式的4倍。

半個小時后，四架無人機完成巡檢任務，順利返航，穩穩地降落在甲板上。巡檢的線路絕緣子狀態、塔頭橫擔情況、線路有無松動脫落等關鍵信息通過無人機拍攝的高清影像實時回傳到中央控制系統中。

隨著無人機移動作業車“一車四機”系統的投用，國網重慶永川供電公司的秋檢效率將進一步提升，有力保障電網迎峰安全度冬和電力可靠供應。（賴小龍）

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