站立、轉(zhuǎn)身、踱步、奔跑……石化工廠的油罐區(qū)里，一只“特種犬”靈活避開各種障礙，在每個油罐前停留10余秒，“雙眼”隔空掃描出罐體內(nèi)部的液位和壓力數(shù)據(jù)，并自動分析是否存在安全隱患。

《 人民日報 》（ 2024年01月22日 06 版）

　　這款來自七騰機(jī)器人有限公司的石化行業(yè)智能防爆巡檢機(jī)器人，科技含量滿滿：身體采用高強度、耐高溫、耐腐蝕的鈦合金材料，無懼烈日、風(fēng)雪；檢測一個罐體只需不到20秒，巡檢效率相當(dāng)于6個人。

　　專注深耕特種機(jī)器人領(lǐng)域，位于重慶兩江新區(qū)的七騰公司已成為一家集機(jī)器人設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)，在機(jī)器人核心算法、基礎(chǔ)軟硬件技術(shù)和人工智能等方面實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先。

　　幾年前，七騰公司還是一家從事軟件定制開發(fā)的科技企業(yè)。2015年，七騰公司董事長、總經(jīng)理朱冬決定轉(zhuǎn)型：“必須做能夠填補行業(yè)空白的優(yōu)秀產(chǎn)品，這是市場競爭下企業(yè)迭代升級的現(xiàn)實考慮，更是創(chuàng)業(yè)者的初心愿景。”

　　經(jīng)過深思熟慮，朱冬團(tuán)隊瞄準(zhǔn)了行業(yè)內(nèi)的全新賽道：石化行業(yè)智能防爆巡檢機(jī)器人。“之前為相關(guān)企業(yè)開發(fā)定制軟件時，了解到在高溫高壓、有毒有害、易燃易爆的生產(chǎn)倉儲環(huán)境下，從人工巡檢向智能化數(shù)字化轉(zhuǎn)型，已是石化行業(yè)安全生產(chǎn)的必然趨勢，而這個市場當(dāng)時還處于空白階段。”朱冬說。

　　“電石爐運行過程中，溫度非常高，爐內(nèi)能達(dá)到1800攝氏度以上，爐外也有60至70攝氏度。為判斷爐內(nèi)材質(zhì)是過燒還是欠燒，工作人員需要身著隔熱服，打開爐口進(jìn)行人工觀察。”朱冬介紹，“為此，我們設(shè)計了智能輪式機(jī)器人，使用抗高溫外部材質(zhì)和鋁合金履帶，通過機(jī)械臂將攝像頭、探測器等融合型傳感器伸入爐內(nèi)檢測，并通過全新的算法智能診斷電石爐運行情況。”

　　特種機(jī)器人對硬件和軟件都有極高要求：硬件要兼顧防爆和靈活，但防爆材料笨重，與其他硬件高度集成才能輕量化；軟件方面，機(jī)器人要根據(jù)采集到的信息進(jìn)行分析、判斷、決策，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷完善決策模型，這就需要掌握機(jī)器人核心算法。為此，七騰公司從國內(nèi)外多所知名大學(xué)引進(jìn)碩士、博士人才，組建了上百人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊，研發(fā)費用占到公司總支出的35%。

　　一個個難題，一次次攻關(guān)。七騰公司聚焦石油、化工、電氣等行業(yè)應(yīng)用，已獲得150余項專利技術(shù)成果，為40多個國家及地區(qū)的上千家企業(yè)有效解決了6000多個痛點難點問題。

　　勇闖新賽道，取得先發(fā)優(yōu)勢的七騰公司，沒有就此停步。走進(jìn)七騰公司全球研發(fā)中心，工作人員正對最新研制的四足防爆機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)試。朱冬說，七騰公司持續(xù)推進(jìn)自主創(chuàng)新，正向著高端足式機(jī)器人行業(yè)邁進(jìn)。

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